AU-AIR
收藏帕依提提2024-03-04 收录
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资源简介：
AU-AIR dataset is the first multi-modal UAV dataset for object detection. It meets vision and robotics for UAVs having the multi-modal data from different on-board sensors, and pushes forward the development of computer vision and robotic algorithms targeted at autonomous aerial surveillance.
AU-AIR数据集（AU-AIR dataset）是首个面向目标检测任务的多模态无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）数据集。该数据集收录了无人机搭载的各类机载传感器所产生的多模态数据，可满足无人机视觉与机器人学领域的相关应用需求，并推动了面向自主空中监控场景的计算机视觉与机器人算法的发展。
提供机构：
帕依提提
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
AU-AIR是首个用于目标检测的多模态无人机数据集，包含超过2小时的原始视频和32,823个标注帧，涵盖8个与交通监控相关的对象类别。数据集还提供时间、GPS、IMU、高度和无人机线性速度等多模态传感器数据，旨在推动计算机视觉和机器人算法在自主空中监控领域的发展。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
