eval_grab_the_redbox4

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等特征。数据以parquet格式存储，包含多个摄像头图像数据（480x640x3）和机器人关节位置信息。数据集结构包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引等特征。元数据信息显示机器人类型为so_follower，帧率为15fps。

This robotic dataset is constructed using the LeRobot library, encompassing features such as robot actions, observation states, timestamps, and more. The data is stored in Parquet format, including multiple sets of 480×640×3 camera image data and robot joint position information. The dataset’s structure comprises features including actions, observation states, images, timestamps, frame indices, and segment indices. The metadata indicates that the robot type is so_follower, with a frame rate of 15 fps.

原始信息汇总

数据集概述

名称: eval_grab_the_redbox4
来源: Hugging Face Datasets (链接)
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，主要用于机器人抓取任务（抓住红色盒子）。数据集提供了可视化预览功能，可通过 此链接 查看。

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 15
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6维动作，控制机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
observation.state	float32	(6,)	6维观察状态，表示机器人关节位置（同action）
observation.images.camera1	video	(480, 640, 3)	摄像头1采集的视频图像，分辨率480x640，3通道
observation.images.camera2	video	(480, 640, 3)	摄像头2采集的视频图像，分辨率480x640，3通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

暂无提供 BibTeX 引用格式。