HumanoidTeam/ToiletRollOnceBoxPickNPlaceKeti
收藏Hugging Face2025-03-26 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
这是一个机器人学数据集，包含31个剧集，共14370帧，专注于一个任务。数据集提供了多种观测特征，包括动作、努力、图像（来自不同摄像头的视角）、状态、速度等。数据以Parquet文件格式存储，并可以使用LeRobot工具进一步处理。
This is a robotics dataset containing 31 episodes with a total of 14,370 frames, focused on a single task. The dataset provides various observation features, including actions, efforts, images (from different camera perspectives), states, velocities, etc. The data is stored in the Parquet file format and can be further processed using the LeRobot tool.
提供机构：
HumanoidTeam
