sim2real-iCub-iit
收藏Mendeley Data2024-03-27 更新2024-06-28 收录
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https://zenodo.org/record/1173747
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资源简介：
Camera images (with mask) from iCub simulation and real robot (at Istituto Italiano di Tecnologia, Italy). 4220 synthetic simulation images for training 4220 synthetic simulation images for testing 2000 real images for training 2000 real images for testing
本数据集包含来自iCub仿真环境与意大利意大利理工学院（Istituto Italiano di Tecnologia）内实体机器人的带掩码相机图像。其中，用于训练的合成仿真图像共计4220张，用于测试的合成仿真图像共计4220张；用于训练的真实采集图像共计2000张，用于测试的真实采集图像共计2000张。
创建时间：
2023-06-28
