eval_act_koch_test_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含855帧数据，1个任务和2个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像（顶部和正面视角）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的六个关节。图像数据的分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。

This dataset was created using LeRobot, primarily intended for robotics-related research. It contains 855 frames of data, 1 task, and 2 videos, with a frame rate of 30fps. The data is stored in Parquet format, including actions, observation states, images from top and front perspectives, timestamps, frame indices, task indices, and other relevant information. The actions and observation states use float32 data type with a shape of 6, which respectively correspond to the six joints of the robot. The image data has a resolution of 480x640 with 3 channels, and the video encoding format is AV1. Detailed information about the dataset's structure and characteristics can be found in meta/info.json.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: koch

数据集结构

• 总集数 (total_episodes): 1
• 总帧数 (total_frames): 855
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 总视频数 (total_videos): 2
• 总块数 (total_chunks): 1
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径 (data_path): data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径 (video_path): videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测图像顶部 (observation.images.top):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息: 高度 480, 宽度 640, 编码 av1, 像素格式 yuv420p, 非深度图, 帧率 30, 通道 3, 无音频
• 观测图像正面 (observation.images.front):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息: 高度 480, 宽度 640, 编码 av1, 像素格式 yuv420p, 非深度图, 帧率 30, 通道 3, 无音频
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]