cadene/eval_act_so100_5_lego_test
收藏Hugging Face2024-12-03 更新2024-12-14 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/cadene/eval_act_so100_5_lego_test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含5个集，7919帧，1个任务，10个视频，1个块，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。
This dataset was created using LeRobot and is primarily used for robotics tasks. The dataset contains a total of 5 episodes, 7919 frames, 1 total task, and 10 total videos. The structure of the dataset includes various features such as actions, observation states, images, and metadata like timestamps and frame indices. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
cadene
