MOESM6 of Implementation of Q learning and deep Q network for controlling a self balancing robot model
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资源简介：
Additional file 7. PID3: Performance values of PID control system Kp 25, Ki 0.8 and kd 0.1.
附加文件7：PID3：比例-积分-微分（Proportional-Integral-Derivative，PID）控制系统在参数Kp为25、Ki为0.8、kd为0.1时的性能指标值。
提供机构：
figshare
创建时间：
2018-12-22
