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so101_green_block_in_orange_box_new_9

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Hugging Face2026-04-13 更新2026-04-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/DorayakiLin/so101_green_block_in_orange_box_new_9
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含机器人类型'so101_follower'的数据。数据集包含10个片段,1970帧和1个任务。数据包括动作和观察(状态以及来自前部和腕部摄像头的图像),并提供了关于数据类型、形状和视频属性的详细信息。

This robotic dataset was created using LeRobot, and contains data for the robot type 'so101_follower'. The dataset consists of 10 segments, 1970 frames, and 1 single task. The data includes actions and observations (comprising states and images captured by the front and wrist cameras), and provides detailed information regarding data types, shapes, and video attributes.
提供机构:
DorayakiLin
创建时间:
2026-04-13
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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