ffw_bg2_rev4_ai_worker_vr_quest

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括来自多个摄像头角度（头部摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频和状态观察，以及机器人手臂和手部的关节状态。数据集详细记录了帧数、视频细节和数据类型等元数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: ffw_bg2_rev4_ai_worker_vr_quest
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, ffw_bg2_rev4, robotis

数据集结构

• 数据格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: ffw_bg2_rev4

数据规模

• 总情节数: 1
• 总帧数: 751
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (100%，索引范围: 0:1)

数据特征

元数据

• timestamp: 浮点32，形状 [1]
• frame_index: 整型64，形状 [1]
• episode_index: 整型64，形状 [1]
• index: 整型64，形状 [1]
• task_index: 整型64，形状 [1]

观测数据

• observation.images.cam_head: 视频类型，形状 [376, 672, 3]，编码: libx264，像素格式: yuv420p
• observation.images.cam_wrist_left: 视频类型，形状 [240, 424, 3]，编码: libx264，像素格式: yuv420p
• observation.images.cam_wrist_right: 视频类型，形状 [240, 424, 3]，编码: libx264，像素格式: yuv420p
• observation.state: 浮点32，形状 [32]，包含32个关节状态（左臂7个关节、左夹爪1个关节、右臂7个关节、右手17个关节）

动作数据

• action: 浮点32，形状 [32]，包含32个关节动作（左臂7个关节、左夹爪1个关节、右臂7个关节、右手17个关节）

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供