lmaoliketest/yellow_test

Name: lmaoliketest/yellow_test
Creator: lmaoliketest
Published: 2023-09-13 13:09:56
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Hugging Face2023-09-13 更新2024-03-04 收录

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资源简介：

--- license: unknown ---

许可证：未知

提供机构：

lmaoliketest

原始信息汇总

数据集许可证

许可证类型：未知

yellow-test

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作、观察状态、图像等数据。数据集结构包括数据文件、视频文件、特征等详细信息，主要用于机器人领域的研究和应用。具体包括25个episodes，14796帧数据，30fps的视频，以及6个自由度的机器人动作和状态数据。

Hugging Face2026-04-10 更新10

record-test_yellow

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集结构包括50个episodes，29122帧，1个任务和100个视频。特征包括机器人关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态、来自不同视角的图像（up和side）、时间戳和各种索引。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-07-04 更新30

AymenRobot/yellow-test

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新00

yellow-cube-to-yellow-bin-test

该数据集是一个通过LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于测试任务“将黄色立方体移动到黄色箱子”。数据集包含30个episodes，总计8561帧，以30fps的帧率采集。数据结构包括动作数据（6维浮点数组，对应机器人关节位置如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、观测状态（与动作相同的6维关节位置）、观测图像（来自顶部视角和腕部视角的视频，分辨率为480x640，

Hugging Face2026-05-13 更新00

fisherxviii/yellow-test

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-27 更新20