Persian Gulf AIS-like Dataset for Risk-Aware Navigation
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https://data.mendeley.com/datasets/dbwfcf3bzm/1
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资源简介：
Synthetic AIS-like dataset comprising 30,000 records for Persian Gulf maritime traffic analysis (25-28°N, 50-54°E). Features: MMSI, timestamp, lat/lon (w/ GPS noise), speed (5-20 knots), wind speed (9-20 knots), current speed (0.3-0.6 knots), obstacle distance (20-600m), risk labels (21.7% high-risk ratio). JSON format, S-100 compliant structure. Used for LSTM risk/trajectory prediction and risk-aware A* path planning.
本数据集为用于波斯湾海上交通分析的类自动识别系统（AIS）合成数据集，共包含30000条记录，覆盖区域为北纬25°至28°、东经50°至54°。数据集包含以下特征字段：海上移动业务识别码（MMSI）、时间戳、带有全球定位系统（GPS）噪声的经纬度坐标、航速（5~20节）、风速（9~20节）、海流流速（0.3~0.6节）、障碍物距离（20~600米）以及风险标签（高风险样本占比21.7%）。该数据集采用JavaScript对象表示法（JSON）格式，符合S-100标准规范结构，可用于长短期记忆网络（LSTM）风险与轨迹预测，以及考虑风险的A*路径规划任务。
