record-test-20

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关数据，具体涉及动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引等信息。数据集结构包括parquet文件和视频文件，元数据详细描述了数据类型、形状等技术细节。

This dataset was created by LeRobot and contains robotics-related data, specifically including actions, observations (states and images from different viewpoints), timestamps, and indices, among other information. The dataset structure consists of Parquet files and video files, with metadata detailing technical specifications such as data types and their shapes.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test-20
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模与结构

• 总情节数: 50
• 总帧数: 15731
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4
• 数据版本: v3.0
• 分割: 训练集 (0:50)

机器人配置

• 机器人类型: xarm_end_effector

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 维度: 7
• 特征名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 维度: 7
• 特征名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper.pos

观测图像

前视图像

• 数据类型: 视频
• 分辨率: 1080x1920
• 通道数: 3
• 视频编码: av1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 帧率: 30
• 包含音频: 否

鱼眼夹爪图像

• 数据类型: 视频
• 分辨率: 480x640
• 通道数: 3
• 视频编码: av1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 帧率: 30
• 包含音频: 否

彩色夹爪图像

• 数据类型: 视频
• 分辨率: 480x640
• 通道数: 3
• 视频编码: av1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 帧率: 30
• 包含音频: 否

元数据

• 时间戳: float32, 维度 1
• 帧索引: int64, 维度 1
• 情节索引: int64, 维度 1
• 索引: int64, 维度 1
• 任务索引: int64, 维度 1

文件路径模式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供