eval_koch_test3

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含10个episodes，共7066帧，30个视频，涉及一个任务。数据格式为parquet，包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑、手机和顶部摄像头）等多种特征。数据集使用Apache 2.0许可证，由LeRobot创建。

This is a robotics-related dataset. It contains 10 episodes, totaling 7066 frames and 30 videos, involving a single task. The dataset is stored in Parquet format, including multiple features such as actions, observation states, and images captured by laptop, mobile phone and top camera. It is released under the Apache 2.0 license and created by LeRobot.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_koch_test3
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: koch
• 总集数: 10
• 总帧数: 7066
• 总任务数: 1
• 总视频数: 30
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 分割:
  • 训练集: 0:10

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观察图像 (observation.images):
  • 来源: laptop, phone, top
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 音频: false
• 其他特征:
  • timestamp: float32, 形状 [1]
  • frame_index: int64, 形状 [1]
  • episode_index: int64, 形状 [1]
  • index: int64, 形状 [1]
  • task_index: int64, 形状 [1]