eval_lego_pick_and_place_2026-01-17_11-24-01

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so101_follower）、数据和视频文件大小、帧率以及动作、观察和时间戳等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

This dataset is a robotic dataset created using LeRobot. Its structure is detailed in the meta/info.json file, including the robot type (so101_follower), sizes of data and video files, frame rate, as well as features such as actions, observations and timestamps. The dataset is licensed under Apache-2.0, but lacks detailed descriptions, homepage, paper and citation information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_lego_pick_and_place_2026-01-17_11-24-01
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测空间

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测

• 腕部摄像头图像:

  • 特征名: observation.images.wrist
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels

• 顶部摄像头图像:

  • 特征名: observation.images.overhead
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels

元数据

• 时间戳: timestamp (float32, shape: [1])
• 帧索引: frame_index (int64, shape: [1])
• 情节索引: episode_index (int64, shape: [1])
• 索引: index (int64, shape: [1])
• 任务索引: task_index (int64, shape: [1])

备注

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失