kozhukovv/nav_flow_match_dataset_hard_new_navmesh_28_03

--- dataset_info: features: - name: env_id dtype: int64 - name: episode dtype: int64 - name: step_in_episode dtype: int64 - name: image_bytes dtype: image - name: commanded_actions large_list: float64 - name: robot_lin_vel_w large_list: float64 - name: robot_ang_vel_w large_list: float64 - name: robot_lin_vel_b large_list: float64 - name: robot_ang_vel_b large_list: float64 - name: robot_pos_w large_list: float64 - name: robot_quat_w large_list: float64 - name: target_pos_w large_list: float64 - name: current_waypoint_w large_list: float64 - name: reference_path_w large_list: large_list: float64 - name: target_pos_b large_list: float64 - name: current_waypoint_b large_list: float64 - name: reference_path_b large_list: large_list: float64 splits: - name: train num_bytes: 10011536938 num_examples: 207077 download_size: 9950389462 dataset_size: 10011536938 configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/train-* ---数据集信息： 特征列表： - 名称：环境ID (env_id)，数据类型：64位整数 - 名称：回合 (episode)，数据类型：64位整数 - 名称：回合内步数 (step_in_episode)，数据类型：64位整数 - 名称：图像字节流 (image_bytes)，数据类型：图像类型 - 名称：指令动作 (commanded_actions)，数据类型：64位浮点数大型列表 - 名称：机器人世界坐标系线速度 (robot_lin_vel_w)，数据类型：64位浮点数大型列表 - 名称：机器人世界坐标系角速度 (robot_ang_vel_w)，数据类型：64位浮点数大型列表 - 名称：机器人本体坐标系线速度 (robot_lin_vel_b)，数据类型：64位浮点数大型列表 - 名称：机器人本体坐标系角速度 (robot_ang_vel_b)，数据类型：64位浮点数大型列表 - 名称：机器人世界坐标系位置 (robot_pos_w)，数据类型：64位浮点数大型列表 - 名称：机器人世界坐标系四元数姿态 (robot_quat_w)，数据类型：64位浮点数大型列表 - 名称：目标点世界坐标系位置 (target_pos_w)，数据类型：64位浮点数大型列表 - 名称：当前航路点世界坐标系位置 (current_waypoint_w)，数据类型：64位浮点数大型列表 - 名称：参考路径世界坐标系点集 (reference_path_w)，数据类型：嵌套64位浮点数大型列表 - 名称：目标点本体坐标系位置 (target_pos_b)，数据类型：64位浮点数大型列表 - 名称：当前航路点本体坐标系位置 (current_waypoint_b)，数据类型：64位浮点数大型列表 - 名称：参考路径本体坐标系点集 (reference_path_b)，数据类型：嵌套64位浮点数大型列表 数据集划分： - 划分名称：训练集 (train)，占用字节数：10011536938，样本数量：207077 下载大小：9950389462，数据集总占用大小：10011536938 配置项： - 配置名称：默认配置 (default)，数据文件： - 数据集划分：训练集 (train)，文件路径：data/train-*