rollout_so101_dagger2_remote_purple_20260505_155058

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个集，2202帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个浮点型关节位置）、观察状态（6个浮点型关节位置）、前端图像（720x1280x3的视频）、干预（布尔型）、时间戳（浮点型）、帧索引（整型）、集索引（整型）、索引（整型）和任务索引（整型）。数据集的许可证为apache-2.0。

This dataset was created by LeRobot, primarily targeting the robotics domain. It comprises 10 episodes, 2202 frames, and 1 single task. The data files total 100 MB in size, while the video files amount to 200 MB, with a frame rate of 30 fps. The dataset includes the following attributes: actions (6 floating-point joint positions), observation states (6 floating-point joint positions), front-end images (720×1280×3 videos), interventions (boolean type), timestamps (floating-point type), frame indices (integer type), episode indices (integer type), sample indices (integer type), and task indices (integer type). The license for this dataset is Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_so101_dagger2_remote_purple_20260505_155058
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数（Episodes）: 10
• 总帧数（Frames）: 2202
• 总任务数: 1
• 数据块大小（Chunks）: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 30
• 数据集划分: 训练集（train）包含全部10个片段（索引0至9）

数据特征

数据集包含以下特征字段：

• action（动作）: 6维浮点向量，包含机械臂肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• observation.state（观察状态）: 6维浮点向量，与动作维度一致，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• observation.images.front（前方图像）: 视频数据，分辨率720×1280，3通道，AV1编码，YUV420P像素格式，帧率30 FPS。
• intervention（干预标记）: 布尔值，表示是否有人工干预。
• timestamp（时间戳）: 浮点数，记录时间。
• frame_index（帧索引）: 64位整数。
• episode_index（片段索引）: 64位整数。
• index（全局索引）: 64位整数。
• task_index（任务索引）: 64位整数。

数据文件结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4