hanging_rubber_band_on_3_pillars
收藏Hugging Face2026-04-13 更新2026-04-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/SJun99/hanging_rubber_band_on_3_pillars
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
SJun99
创建时间：
2026-04-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: hanging_rubber_band_on_3_pillars
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模与结构
- 总情节数: 30
- 总帧数: 24837
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 500 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据分割: 训练集 (0:30)
数据文件路径
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
- 状态观测: 6维浮点数组，与动作特征结构相同。
- 顶部图像观测: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
- 底部图像观测: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
- 时间戳: 浮点标量。
- 帧索引: 整型标量。
- 情节索引: 整型标量。
- 索引: 整型标量。
- 任务索引: 整型标量。
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
