ContactDB 家用物品接触数据集

ContactDB 是一个家用物品接触图像数据集。数据集通过使用热敏相机捕捉抓取过程中发生的丰富的手-物体接触。 ContactDB 包括 50 个带有接触图纹理的家用物品的 3750 个 3D 网格和 37 万 5000 帧的同步的 RGB-D+ 热成像。

ContactDB is a dataset for contact imaging of household objects. It captures rich hand-object contact events during grasping using thermal cameras. ContactDB contains 3750 3D meshes for 50 household objects equipped with contact map textures, alongside 375,000 synchronized RGB-D and thermal imaging frames.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ContactDB 家用物品接触数据集包含50个家用物品的3750个3D网格和37万5000帧同步的RGB-D+热成像数据，通过热敏相机捕捉手-物体接触图纹理，适用于3D模型和图像分类研究。数据集仅限非商业用途。