my_second_openarm_dataset_pos_only_cutoff3hz

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含35个片段，总计44573帧数据。数据特征包括8维的动作（关节位置和夹持器位置）和观察状态，以及时间戳、帧索引、片段索引等信息。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。

This robotics dataset was constructed using LeRobot, containing 35 segments and a total of 44,573 frames of data. The data features include 8-dimensional actions (joint positions and gripper positions) and observation states, alongside metadata such as timestamps, frame indices, and segment indices. The dataset is stored in Parquet format, with an overall data file size of 100 MB, a video file size of 200 MB, and a frame rate of 30 fps. It is licensed under the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: my_second_openarm_dataset_pos_only_cutoff3hz
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 35
• 总帧数: 44573
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: 无
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: openarm_follower
• 数据划分: 训练集 (0:35)

特征字段

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 描述: 关节位置（关节1至关节7及夹爪）
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 描述: 状态观测（关节1至关节7及夹爪位置）
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

可视化

• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=aHiroakiIshikawa/my_second_openarm_dataset_pos_only_cutoff3hz

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供