Abubakar17/10
收藏Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/Abubakar17/10
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人学习数据集，包含1个任务和299帧数据。数据集特征包括机器人动作（6个关节位置）、状态观测（6个关节位置）、顶部和侧面视角的视频观测（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset is a robotics learning dataset created using LeRobot, containing 1 task and 299 frames. The dataset features include robot actions (6 joint positions), state observations (6 joint positions), top and side view video observations (480x640 resolution, 30fps), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and task indices. Data is stored in parquet format and videos in mp4 format.
提供机构：
Abubakar17
