vpdt_n120_ms3c_nlgp
收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/Ealin10/vpdt_n120_ms3c_nlgp
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的观测数据（如状态、图像）、动作数据以及各种索引。数据集包含120个episodes，27,294帧，以parquet文件格式存储，并附带视频文件。观测数据包括机器人的状态（位置、方向、抓握状态）、RGB和深度图像（正面和侧面），动作数据包括对状态的改变，以及用于导航和参考的各种索引（如时间戳、帧索引、episode索引等）。
This dataset was developed using LeRobot, and contains robot-related observational data (e.g., states, images), action data, as well as various indices. It consists of 120 episodes and 27,294 frames, stored in Parquet file format, and is accompanied by video files. The observational data includes the robot's states (position, orientation, and grasp status), RGB and depth images (frontal and lateral views), while the action data covers state changes, plus various indices for navigation and reference purposes (such as timestamps, frame indices, episode indices, etc.).
提供机构：
Ealin10
创建时间：
2026-02-25
