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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes、666帧、1个任务和6个视频。数据特征包括动作(action)、观察状态(observation.state)、前视图像(observation.images.front)、腕部图像(observation.images.wrist)等。图像数据为480x640分辨率，30fps的视频。动作和状态数据包含6个关节位置信息，分别是shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos。

本数据集由LeRobot创建，主要应用于机器人技术领域。该数据集包含3个回合（episodes）、666帧数据、1项任务及6段视频，数据特征涵盖动作（action）、观测状态（observation.state）、前视图像（observation.images.front）、腕部图像（observation.images.wrist）等。其中图像数据分辨率为480×640，帧率为30帧每秒；动作与状态数据包含6类关节位置信息，具体为shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos及gripper.pos。