该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含3个任务片段、301帧数据和12个视频。数据集采用Apache 2.0许可证，主要特征包括来自头部和手腕的多个摄像头图像（分辨率分别为376x672和240x424）、22维的机器人状态观察（包括左右臂关节、夹爪、头部关节和移动控制状态）以及22维的动作控制指令。数据以parquet格式存储，帧率为30fps，专门用于机器人训练任务。

Hugging Face2025-08-22 更新80

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机器人视觉

机器人学习

这是一个关于机器人任务的数据集，包含了49个剧集，共计23490帧，98个视频，1个任务。数据集提供了多种特征，包括动作、状态、手腕图像、侧面图像等。所有视频的帧率为30fps，且没有音频。数据集目前只有训练集的划分。

Hugging Face2025-06-08 更新120

Dongkkka/ffw_sg2_rev1_s

机器人技术

视觉数据

该数据集与机器人技术相关，包含来自多个摄像头角度（头部摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据，以及机器人系统的关节位置和动作的状态观察。数据集包含5个片段、1355帧和15个视频，帧率为10 fps。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式。数据集使用LeRobot创建，但未提供数据集的具体应用或创建背景的描述。

Hugging Face2025-12-15 更新100

Dongkkka/Task_500_SnackGreenRed_lerobot

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