eval_act_no_sensor_20260610_211444

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，专门用于cranex7_follower机器人。数据集包含20个episodes，总计7510帧，帧率为30fps。数据特征包括：动作（8维浮点数组，表示机器人关节位置和夹爪位置）、状态观测（同样为8维浮点数组，表示关节位置和夹爪位置）、两个摄像头（顶部和手腕）的图像观测（视频格式，分辨率480x640，3通道，30fps，编码为av1），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集结构以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，适用于机器人控制、模仿学习等任务。

This robotics dataset was developed using LeRobot, specifically tailored for the cranex7_follower robot. It consists of 20 episodes, totaling 7510 frames at a frame rate of 30 fps. The dataset includes the following data features: 8-dimensional floating-point action arrays representing robot joint positions and gripper positions, 8-dimensional floating-point state observation arrays (also representing joint and gripper positions), image observations captured by two cameras (top and wrist) in video format with a resolution of 480×640, 3 color channels, 30 fps, encoded in av1, as well as metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset is stored in Parquet file format, with a total data file size of 100 MB and a total video file size of 500 MB, and is applicable for tasks including robot control and imitation learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_act_no_sensor_20260610_211444
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集构建

该数据集使用 LeRobot 框架创建，代码库版本为 v3.0。

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 20
• 总帧数 (Frames): 7510
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 500 MB

数据集划分

• 训练集 (Train): 包含第 0 到第 19 个片段，共 20 个片段。

数据集结构

数据集包含动作、观察状态、图像以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据信息。

数据特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状 (Shape)	说明
action	float32	(8,)	机器人动作指令，包含 8 个关节位置（ID2.pos 至 ID8.pos 及 gripper.pos）
observation.state	float32	(8,)	机器人关节状态观测值，包含与动作相同的 8 个关节位置信息
observation.images.camera_top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
observation.images.camera_wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

机器人类型

该数据集基于 cranex7_follower 机器人采集。