Anas0711/Gr00t_lerobot_state_action_box_2
收藏Hugging Face2025-04-06 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Anas0711/Gr00t_lerobot_state_action_box_2
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资源简介：
该数据集是一个机器人学领域的数据集，包含311个剧集，共67612帧，2个任务，622个视频。数据集以Parquet文件格式存储，每个剧集包含多个视频文件，视频帧率为20fps，不包含音频。数据集的特征包括机器人关节状态、动作、人类标注的任务描述和有效性、奖励、是否完成标志等。
This dataset is in the field of robotics, containing 311 episodes, a total of 67,612 frames, 2 tasks, and 622 videos. The dataset is stored in Parquet file format, with each episode containing multiple video files, at a frame rate of 20fps without audio. The features of the dataset include robot joint states, actions, human-annotated task descriptions and validity, rewards, done flags, etc.
提供机构：
Anas0711
