mixer_on_off_new_4
收藏Hugging Face2025-01-16 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/satvikahuja/mixer_on_off_new_4
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含60个episodes，20742帧数据，240个视频。数据集中包含多种观测数据，如动作（7个自由度）、状态（7个自由度）以及来自不同摄像头（如laptop、phone、Lwebcam、macwebcam）的图像数据（分辨率480x640，3通道）。所有视频的帧率为30fps，编码格式为av1。数据集的结构信息详细描述了数据的存储路径、特征及其数据类型。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含60个episodes，20742帧数据，240个视频。数据集中包含多种观测数据，如动作（7个自由度）、状态（7个自由度）以及来自不同摄像头（如laptop、phone、Lwebcam、macwebcam）的图像数据（分辨率480x640，3通道）。所有视频的帧率为30fps，编码格式为av1。数据集的结构信息详细描述了数据的存储路径、特征及其数据类型。
提供机构：
satvikahuja
创建时间：
2025-01-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 60
- 总帧数: 20742
- 总任务数: 1
- 总视频数: 240
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (0:60)
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper, main_extra_wrist
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
