so100_key5
收藏Hugging Face2025-04-28 更新2025-04-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/apayan/so100_key5
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要涉及so100型机器人的动作、观察状态和图像数据。数据集包含3个episodes，2508帧，9个视频。特征包括动作（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、图像数据（顶部、前部、腕部视角，分辨率为480x640，3通道）等。
This dataset was constructed using LeRobot, primarily focusing on the motion, observation states and image data of the so100 robot. It includes 3 episodes, 2508 frames and 9 videos. The features cover actions (6 floating-point parameters), observation states (6 floating-point parameters), and image data captured from top, front and wrist viewpoints with a resolution of 480x640 and 3 channels, etc.
提供机构：
apayan
创建时间：
2025-04-28
