reach_target_dataset2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含视频和状态观察数据，以及动作、时间戳、帧索引等特征。数据集的总帧数为1244，总任务数为1，总episodes为2。数据集的许可证为apache-2.0。

This dataset was created by LeRobot and targets the robotics domain. It contains video and state observation data, as well as features including actions, timestamps, frame indices and others. The total number of frames is 1244, the total number of tasks is 1, and the total number of episodes is 2. The dataset is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: reach_target_dataset2
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 2
• 总帧数: 1244
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 全部用于训练 (train: "0:2")
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• observation.image:

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [3, 224, 224]
  • 维度名称: ["c", "h", "w"]
  • 视频信息:
    • 高度: 224 像素
    • 宽度: 224 像素
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: 否
    • 帧率: 30 FPS
    • 通道数: 3
    • 包含音频: 否

• observation.state:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 维度名称: ["x", "y"]

• action:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 维度名称: ["dx", "dy"]

• timestamp:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• frame_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• episode_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

• task_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=av120/reach_target_dataset2

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用格式: 未提供