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杭州维拓思机器人有限公司

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杭州维拓思机器人有限公司围绕相关业务开展运营。面向通用目标检测、复杂场景增强评估、单物体机器人抓取等领域提供数据服务,开放复杂背景下的目标检测性能基准数据(通用目标检测、复杂场景增强评估)、单物体场景抓取识别与操作视觉数据(单物体机器人抓取、视觉抓取定位),支撑品质管理与工艺优化。

通用目标检测复杂场景增强评估单物体机器人抓取
成立于 2025 年浙江省391835398@qq.com

数据概览

4
数据集总量
20
总浏览量
0
关注人数
2026-05-28
最近更新
分类统计

相关机构

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    重庆忽米网络科技有限公司
    拥有数据集:6个
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    山东胜软科技股份有限公司
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    广东格林赛福能源科技有限公司
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    山东恒邦冶炼股份有限公司
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数据集列表

复杂背景下的目标检测性能基准数据
通用目标检测
复杂场景增强评估
该数据集适用于各种复杂背景条件下的目标检测与识别系统,主要用于提升算法在真实环境中的鲁棒性与准确性。典型应用场景包括工业生产线与仓储环境中对物料或零部件的自动检测,智能安防系统中对人员或目标在复杂场景下的持续监控,智慧交通中车辆和行人在背景复杂、遮挡情况下的识别,以及机器人视觉与自动化装备中的目标定位与抓取任务。该数据集为算法性能评估、模型优化及工程应用提供可靠数据支撑。本数据集在生成与处理过程中遵循统一的目标检测算法规范。首先对原始图像进行标准化预处理,包括尺寸调整、亮度与对比度优化,以减少环境差异对检测效果的影响。随后采用深度学习目标检测模型生成初步边界框,并结合改进的非极大值抑制算法对重叠目标进行筛选与优化,确保目标边界框精确且不丢失关键目标信息。 在数据处理过程中,涉及公共区域或个人信息的图像均进行了匿名化和去标识化处理,去除可识别的个人或敏感信息,确保数据不可通过可逆算法还原。所有检测结果通过自动算法生成与人工复核相结合的方式完成,剔除异常与低质量样本,形成结构化、准确且安全的数据集,适用于目标检测算法训练、性能评测及对比验证。
浙江省数据知识产权登记平台2026-05-27 更新30
复杂背景下的目标检测性能基准数据
视觉检测
复杂场景目标识别
该数据集适用于各种复杂背景条件下的目标检测与识别系统,主要用于提升算法在真实环境中的鲁棒性与准确性。典型应用场景包括工业生产线与仓储环境中对物料或零部件的自动检测,智能安防系统中对人员或目标在复杂场景下的持续监控,智慧交通中车辆和行人在背景复杂、遮挡情况下的识别,以及机器人视觉与自动化装备中的目标定位与抓取任务。该数据集为算法性能评估、模型优化及工程应用提供可靠数据支撑。
浙江省数据知识产权登记平台2026-05-13 更新90
单物体场景抓取识别与操作视觉数据
单物体机器人抓取
视觉抓取定位
该数据适用于以单个目标为操作对象的机器人视觉与抓取任务,可广泛应用于工业生产线和自动化装配场景中对零部件的精准抓取与放置;在科研与教学实验平台中,用于机器人抓取算法的验证与演示;在智能仓储与分拣系统中,用于单件物品的识别与操作;同时也可应用于服务机器人和实验设备中,对日常物品进行稳定、可重复的抓取操作,为机器人抓取系统的实际部署和性能提升提供数据支持。本数据在构建与使用过程中遵循统一的机器人抓取视觉算法规则。首先对采集到的图像数据进行标准化预处理,包括分辨率统一、图像去噪和亮度校正,以减少环境因素对抓取识别结果的影响。随后基于深度学习视觉模型对单物体进行识别与定位,生成候选抓取区域和对应的抓取姿态信息。 在抓取判定阶段,通过抓取可行性评估规则对候选抓取结果进行筛选,综合考虑目标位置、姿态角度及末端执行器约束,确定有效抓取方案。数据标注过程采用算法生成与人工复核相结合的方式,确保标注准确性与一致性。整个数据处理流程不涉及个人敏感信息,所有数据仅保留与算法训练和验证相关的结构化特征,满足安全合规及工程应用要求。
浙江省数据知识产权登记平台2026-05-27 更新40
单物体场景抓取识别与操作视觉数据
机器人视觉
物体操作
该数据适用于以单个目标为操作对象的机器人视觉与抓取任务,可广泛应用于工业生产线和自动化装配场景中对零部件的精准抓取与放置;在科研与教学实验平台中,用于机器人抓取算法的验证与演示;在智能仓储与分拣系统中,用于单件物品的识别与操作;同时也可应用于服务机器人和实验设备中,对日常物品进行稳定、可重复的抓取操作,为机器人抓取系统的实际部署和性能提升提供数据支持。
浙江省数据知识产权登记平台2026-05-13 更新40
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