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湖南大学
企业湖南大学成立于2021年，主营培养高等学历人才，促进科技文化发展、经济学类、文学类等。面向机器视觉、多目标跟踪、室内定位等领域提供数据服务，开放QuadTrack（机器视觉、多目标跟踪）、corridor and exhibition（室内定位、传感器融合）、DenseOoS, QuadOoS（场景图像分析、计算机视觉），支撑诊疗分析与医疗质控。
机器视觉多目标跟踪室内定位
数据集列表
DEBATE
DEBATE是一个专门用于研究汉语语音消歧的语音-文本数据集，它旨在探讨语音线索如何帮助解决文本歧义，并揭示说话者的真正意图。该数据集包含1001个精心挑选的歧义性语句，每个语句由10位母语者录音，共超过10K条音频记录。数据集涵盖了多音字歧义、结构歧义和焦点歧义三种类型。DEBATE数据集的创建过程包括收集原始文本、语音数据录制和质量控制三个主要阶段。该数据集可用于评估和训练模型在语音消歧方面的能力，并为构建类似的语音消歧数据集奠定了基础。
arXiv2025-06-09 更新370
QuadTrack
QuadTrack是一个由四足机器人收集的全方位图像数据集，包含360°视场的大范围场景，具有强烈的运动特性和复杂的环境。该数据集包含19,200张图像，涵盖各种动态、真实世界场景，为评估大视场多目标跟踪性能提供了新的基准。
arXiv2025-03-06 更新1750
Calculation result data
Based on the theoretical research and the calculation data obtained using ANSYS finite element software.
科学数据银行2023-07-07 更新50
Crossing ownership Boundaries: The double-edged sword effect of psychological ownership on privacy disclosure
The data of "Crossing ownership Boundaries: The double-edged sword effect of psychological ownership on privacy disclosure"
科学数据银行2022-04-08 更新10
厨余超高温堆肥微生物群落变化分析数据
以厨余垃圾为主要原料，通过添加超高温菌剂，采用超高温堆肥工艺技术参数进行好氧堆肥，研究菌剂对堆肥升温和腐熟的影响。委托测试机构对堆肥过程微生物群落的变化进行了分析。主要测量指标包括：微生物群落结构、菌株保藏书、菌剂组成等，数据量7.44MB。
国家基础学科公共科学数据中心100
DenseOoS, QuadOoS
全景图像分割数据集DenseOoS和QuadOoS，用于全景图像分割任务的评估。DenseOoS数据集包含在复杂环境中具有多样异常的全景图像，而QuadOoS数据集则由四足机器人捕捉，包含更多异常物体。这些数据集旨在解决全景图像分割中存在的背景杂乱和像素畸变问题，并为全景场景理解提供重要基准。
arXiv2025-05-06 更新1290
corridor and exhibition hall datasets
该数据集由湖南大学提供，包含走廊和展览大厅两个场景的数据，用于评估连续时间UWB-惯性-里程计定位系统（CT-UIO）的性能。数据集整合了UWB测距、IMU和里程计数据，支持异步高频传感器数据的融合，并通过虚拟锚点生成方法，实现了在少量锚点条件下的全局定位。
arXiv2025-02-10 更新1650
局部控制释放免疫抑制剂促进成体脊髓组织移植存活
本研究的目的是构建一种能够控制免疫抑制释放的材料，用于保护移植脊髓组织存活并修复脊髓损伤。首先，我们寻找一种具有炎症响应性降解的材料单硬脂酸甘油三酯。并且其具有两亲特性，能够负载疏水性免疫抑制剂他克莫司，通过制备获得一种局部控制他克莫斯释放的材料。将材料放置在移植的脊髓组织表面。该材料不断释放免疫抑制剂，保护移植脊髓免受宿主免疫排斥，保护移植脊髓组织的存活，进一步促进脊髓损伤后的再生和修复。在研究过程中，通过动物实验验证了材料的有效性。分组中设计了空白对照组（aSCT组）、局部给药对照组（aSCT-TAC-TP组）、传统给药组（aSCT-TAC-IP组）、缓释材料组（aSCT-TAC@TGM组），并对科学数据采集进行了全面规范。在研究过程中，通过动物实验验证了材料的有效性。分组中设计了空白对照组、传统给药组、局部给药对照组、缓释材料组，并对科学数据采集进行了全面规范。
干细胞与再生医学数据中心2023-06-30 更新150
刚柔软一体化作业机构运动仿真数据集
该数据集主要面向机器人机构设计、柔性机构运动控制、可变刚度机构研究与控制算法开发等需求建设，其基于ANSYS 16.0仿真软件与数学模型平台，在Windows/Linux/macOS系统环境下通过有限元仿真与物理引擎计算产生。数据主要记录了刚柔软一体化作业机构在仿真过程中的末端位姿（位置与姿态）、驱动气压值、多周期运动轨迹参数等关键信息，涵盖机构在三维工作空间内的动态行为。仿真时间步长为毫秒级，位姿精度达毫米级，能够支持高精度的运动学分析与动力学验证。数据集包含仿真工程文件（.wbpj格式）、材料属性文件、运动视频、界面截图及三维模型等，适用于机构性能评估、控制策略测试与一体化设计验证。
国家基础学科公共科学数据中心130
灵巧手抓取重量测试数据集
本数据集记录第三方权威机构于2022年11月至2025年10月在因时机器人公司对多指灵巧手抓取重量的完整检测过程。测试通过驱动指关节抓取不同重量等级的哑铃，采用现场目检与视频记录相结合的方式，系统评估末端执行器的最大稳定负载能力。数据涵盖测试影像、负载参数记录及第三方评审报告，为灵巧手负载性能提供标准化量化依据，服务于机器人性能验证与行业技术对标。
国家基础学科公共科学数据中心150