石化行业数据集石化行业数据集涵盖84类常见工业目标物,图像为石化行业场景
4D时空重建数据集4D时空重建数据集参考真实物理场景拍摄与采样构建,包含 300 个精选室内场景、涵盖可扩展为多样化镜头模态的全景RGBD数据与连续 4D 时空相机位姿轨迹,专门面向 4D 时空大模型预训练与通用相机三维重建。
工业安全监管数据集数据集总共包含25类工业常见目标物,覆盖石化、冶金、矿山、机加工、电力等工业领域的现场图像。
典型场景交通流预测对比数据集随着智能网联汽车渗透率不断提升,其与人工驾驶车辆的长期共存使混行交通流成为城市交通系统的常态形态。不同自动化水平车辆在跟驰、换道与协同机制上的差异,使交通运行呈现更强的非线性、不确定性与时空异质性,对交通状态刻画与云控策略效果评估提出了更高的数据支撑需求。为此,本文基于自主构建的混行交通流云控仿真测试平台,生成并整理了一套面向多场景、多渗透率的混行交通流仿真数据集。该数据集以SUMO微观交通仿真引擎为核心,融合真实城市路网结构、统一的24小时潮汐交通需求模型及精细化车辆行为建模,在可控环境下高保真复现混行交通运行状态。数据覆盖长直路、匝道合流区和信号化交叉口等典型场景,在不同CAV渗透率及有无云控与协同管控策略条件下生成对比数据。数据内容既包括车辆级轨迹、速度与延误等微观信息,也涵盖路段与区域级流量、密度等宏观指标,能够支撑交通流预测、效率评估及云控性能演化研究。通过统一路网、车流输入与实验配置,该数据集具备良好的一致性、可比性与可复现性,为混行交通流建模、优化控制与车路云协同研究提供了系统化的数据基础。
机加工行业数据集机加工行业数据集涵盖84类常见工业目标物,图像为机加工行业车间场景
物流行业数据集物流行业数据集涵盖84类常见相关行业目标物,图像为室外物流园区场景
矿山行业数据集矿山行业数据集涵盖84类常见工业目标物,图像为井工矿场景