record-test_20260627_134540

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，适用于机器人控制和学习任务。数据集包含一个episode，总计1797帧，涉及一个任务。数据特征包括动作（action）和观测状态（observation.state），均以浮点32位格式存储，涵盖六个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。观测部分还包括前端摄像头图像（observation.images.front），以视频格式存储，分辨率为480x640像素，3通道（彩色），帧率为30fps，使用AV1编解码器。此外，数据集包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据文件以Parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。机器人类型为so_follower，数据集采用Apache 2.0许可证。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, suitable for robot control and learning tasks. It contains one episode with a total of 1797 frames, involving one task. Data features include actions (action) and observation states (observation.state), both stored in float32 format, covering six joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position. The observation part also includes front camera images (observation.images.front), stored in video format with a resolution of 480x640 pixels, 3 channels (color), a frame rate of 30fps, and using the AV1 codec. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. Data files are stored in Parquet format with a total size of 100MB, and video files have a total size of 200MB. The robot type is so_follower, and the dataset uses the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：record-test_20260627_134540
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 总片段数（total_episodes）：1
• 总帧数（total_frames）：1797
• 总任务数（total_tasks）：1
• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征（features）

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	关节位置指令（肩部摆动、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
observation.state	float32	[6]	观测到的关节位置（与action名称相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分（splits）

• 训练集：0:1（所有数据作为训练集）

其他信息

• 主页：待补充
• 论文：待补充
• 引用：待补充