u850-bag3-place-BC-v30

该数据集是一个用于机器人学习的数据集，基于u850机器人平台，专注于单任务训练（推测为放置行为，从数据集名称推断）。数据集包含50个episodes，总计115469帧，帧率为50 fps。数据采用多模态格式，包括观察状态（10维浮点数组，涵盖7个关节和夹持器位置）、来自左、右和手腕摄像头的视频观察（分辨率480x640，3通道，H.264编码）、基础姿势（3维浮点数组，表示基座位置和偏航角）、动作（10维浮点数组，控制关节和夹持器）、以及episode索引、帧索引、时间戳、完成标志、校正标志等元数据。数据集以Parquet格式存储，视频文件以MP4格式存储，总数据大小约为100 MB，视频大小约为200 MB。该数据集由LeRobot工具创建，适用于机器人控制、模仿学习或强化学习任务。