rollout_65_35_20260803_193419

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: rollout_65_35_20260803_193419
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该项目数据集通过 LeRobot 框架创建

数据集结构

数据规模

• 总片段数（Episodes）: 18
• 总帧数（Frames）: 13,487
• 总任务数（Tasks）: 1
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据划分

• 训练集（Train）: 包含全部18个片段（0:18）

数据特征

动作（Action）与状态观测（Observation.state）

• 数据类型: float32
• 维度: 6维
• 特征名称:
  • shoulder_pan.pos（肩部旋转位置）
  • shoulder_lift.pos（肩部升降位置）
  • elbow_flex.pos（肘部弯曲位置）
  • wrist_flex.pos（腕部弯曲位置）
  • wrist_roll.pos（腕部旋转位置）
  • gripper.pos（夹爪位置）

图像观测（Observation.images）

包含两个摄像头视角，均为视频类型：

• front（前视摄像头）:

  • 分辨率: 480×640，3通道
  • 视频编码: AV1，色彩格式: yuv420p
  • 帧率: 30 FPS

• top（顶视摄像头）:

  • 分辨率: 480×640，3通道
  • 视频编码: AV1，色彩格式: yuv420p
  • 帧率: 30 FPS

其他特征字段

• timestamp: float32，时间戳
• frame_index: int64，帧索引
• episode_index: int64，片段索引
• index: int64，索引
• task_index: int64，任务索引

技术规格

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1,000帧/块

引用信息

该数据集目前未提供具体的论文引用或BibTeX信息。