do_as_i_do_demo_pick_v2_jun20
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人控制、感知或交互数据，但具体内容未在README中详细说明。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, designed for robot-related tasks, potentially including robot control, perception, or interaction data, but specific details are not elaborated in the README.
提供机构：
thewisp创建时间：
2026-06-20
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: do_as_i_do_demo_pick_v2_jun20
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集详情
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: 未指定
- 总计片段数: 1
- 总帧数: 126
- 总任务数: 1
- 分块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 15 FPS
- 数据划分: 训练集包含全部片段（0:1）
数据结构
数据集包含以下特征字段：
| 特征字段 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| observation.images.view | video | (360, 480, 3) | 视角图像，分辨率 360×480，3 通道，编码格式为 AV1，帧率 15 FPS，非深度图，无音频 |
| action | float32 | (7,) | 动作数据，包含 7 个维度 |
| observation.state | float32 | (7,) | 状态数据，包含 7 个维度 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
