eval_busybox_buttons_bimanual_09h54m_20-jul-2026

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体涉及双手机器人操作按钮的任务。数据集包含5个总集数，1333帧数据，1个总任务，采用SO-101机器人类型。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为20 fps。特征包括动作数据（12个浮点值，对应左右手臂和抓手的关节位置）、状态观测数据（与动作相同的12个浮点值）、来自三个视角的图像观测（左腕、右腕和顶部摄像头，分辨率分别为720x1280和576x1024，视频帧率为30 fps），以及时间戳、帧索引、集索引等元数据。数据集结构支持训练分割（0:5），数据大小为100 MB，视频大小为200 MB，总大小为300 MB。This dataset was created using LeRobot and focuses on the field of robotics, specifically involving tasks of dual-arm robot button operation. It contains 5 total episodes, 1333 frames of data, and 1 total task, utilizing the SO-101 robot type. Data is stored in parquet format, with videos in mp4 format at a frame rate of 20 fps. Features include action data (12 floating-point values corresponding to joint positions of the left and right arms and grippers), state observation data (12 floating-point values identical to the actions), image observations from three perspectives (left wrist, right wrist, and top camera, with resolutions of 720x1280 and 576x1024, and video frame rate of 30 fps), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset structure supports a training split (0:5), with a data size of 100 MB, video size of 200 MB, and total size of 300 MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_busybox_buttons_bimanual_09h54m_20-jul-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: so-101
• 总片段数 (episodes): 5
• 总帧数 (frames): 1333
• 总任务数 (tasks): 1
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 20
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分: 训练集 (train) 包含全部 5 个片段

特征详情

• action (动作): float32 类型，形状 [12]，包括左右臂各6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部转动、夹爪位置）
• observation.state (观测状态): float32 类型，形状 [12]，与 action 相同的12个关节位置
• observation.images (观测图像):
  • left_wrist (左腕相机): 视频，分辨率 720x1280，3通道，AV1编码，30fps
  • right_wrist (右腕相机): 视频，分辨率 720x1280，3通道，AV1编码，30fps
  • top (顶部相机): 视频，分辨率 576x1024，3通道，AV1编码，30fps
• timestamp: float32 类型，形状 [1]
• frame_index: int64 类型，形状 [1]
• episode_index: int64 类型，形状 [1]
• index: int64 类型，形状 [1]
• task_index: int64 类型，形状 [1]

缺失信息

• 主页: 暂无（[More Information Needed]）
• 论文: 暂无（[More Information Needed]）
• 引用信息: 暂无（[More Information Needed]）