Grab_the_USB_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：Grab_the_USB_2

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学

数据集来源：使用 LeRobot 创建

---

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

---

数据特征

特征名	数据类型	形状	含义
action	float32	[6]	动作指令，包含6个维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观察状态，与动作维度相同
observation.images.head_depth	video	[480, 640, 3]	头部深度摄像头图像（高度×宽度×通道）
observation.images.head_rgb	video	[480, 640, 3]	头部RGB摄像头图像
observation.images.right	video	[480, 640, 3]	右侧摄像头图像
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

---

引用信息

• 主页：未提供
• 论文：未提供
• BibTeX：未提供