eval_both

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1700帧数据，帧率为30fps，总共有1个任务和1个片段。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶视图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。This dataset was developed by LeRobot and falls within the robotics research domain. It contains 1700 frames at a frame rate of 30 fps, with a total of 1 task and 1 episode. The total size of the data files is 100 MB, while the video files amount to 200 MB. The dataset encompasses various features including actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), front-view and top-view images (resolution 480×640, 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, and more. The tabular data is stored in Parquet format, and the videos are stored in MP4 format.

原始信息汇总

数据集总览

• 数据集名称：eval_both
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 数据集规模：
  • 总片段数：1
  • 总帧数：1700
  • 总任务数：1
  • 块大小：1000
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
  • 帧率：30 FPS
• 数据集划分：
  • 训练集：0:1（所有数据用于训练）

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 数据存储：
  • 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 特征：

  特征名	数据类型	形状	说明
  action	float32	[6]	包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
  observation.state	float32	[6]	观测到的6个关节状态（与action名称相同）
  observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480×640，3通道，编码av1，帧率30 FPS
  observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480×640，3通道，编码av1，帧率30 FPS
  timestamp	float32	[1]	时间戳
  frame_index	int64	[1]	帧索引
  episode_index	int64	[1]	片段索引
  index	int64	[1]	全局索引
  task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 数据集主页：未提供
• 论文：未提供
• 引用：未提供 BibTeX 引用信息

可视化

• 可通过 LeRobot 可视化工具查看数据集：
  https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=raymondallie/eval_both