ShareRobot

Name: ShareRobot
Creator: BAAI_DATA
Published: 2025-08-28 23:28:26
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AI_Studio2025-08-28 更新2025-05-31 收录

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资源简介：

多领域对话生成数据集，用于训练机器人交互模型

A multi-domain dialogue generation dataset for training robot interaction models

提供机构：

BAAI_DATA

ShareRobot

ShareRobot数据集是一个高质量的多源异构数据集，它对多维度信息进行了标签标注，包括任务规划、物体可用性和末端执行器轨迹，旨在有效提升各种机器人的能力。

Hugging Face2025-03-26 更新700

ShareRobot

ShareRobot 是一个高质量的异构数据集，专为机器人操作任务设计，旨在增强机器人的任务规划、目标感知和轨迹预测能力

智源2025-05-22 更新160

ShareRobot

ShareRobot是一个为机器人操作任务专门设计的大型细粒度数据集，包含详细的低级别规划指令、对象可供性区域标注和高分辨率图像。数据集选自Open X-Embodiment，经过严格筛选和标注，具有高分辨率、准确描述、成功执行任务、可见可供性和清晰运动轨迹等特点。数据集规模宏大，多样性丰富，支持机器人从抽象指令到具体行动的转换，适用于复杂的多步规划任务。

arXiv2025-03-01 更新3480

ShareRobot

ShareRobot是一个高质量异构数据集，标注了多维信息，包括任务规划、对象功能和末端执行器轨迹，有效增强了各种机器人能力。

github2025-03-27 更新650

Sharerobot

数据集文件元信息以及数据文件，请浏览“数据集文件”页面获取。当前数据集卡片使用的是默认模版，数据集的贡献者未提供更加详细的数据集介绍，但是您可以通过如下GIT Clone命令，或者ModelScope SDK来下载数据集 #### 下载方法 :modelscope-code[]{type="sdk"} :modelscope-code[]{type="git"}

魔搭社区2025-11-27 更新50