so101_blue_cube_50ep_20260828_151208
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数据集概述
基本信息
- 数据集名称: so101_blue_cube_50ep_20260828_151208
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建
数据集规模
- 总片段数: 11
- 总帧数: 10,723
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 约100 MB
- 视频文件大小: 约200 MB
- 帧率: 30 fps
- 数据划分: 训练集包含全部11个片段
机器人类型
- 机器人类型: so_follower
数据特征
动作 (Action)
- 维度: 6维浮点数组 (float32)
- 含义: 肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
状态观测 (Observation.state)
- 维度: 6维浮点数组 (float32)
- 含义: 与动作相同的机械臂关节状态
图像观测 (Observation.images)
- 视角: 顶部 (top)、侧面 (side)、腕部 (wrist) 三个视角
- 图像尺寸: 480×640×3 (高×宽×通道)
- 视频编码: AV1, yuv420p, 30 fps
- 深度图: 否
其他字段
- 时间戳: float32
- 帧索引: int64
- 片段索引: int64
- 索引: int64
- 任务索引: int64
数据存储结构
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小: 1000
- 代码库版本: v3.0
引用信息
该数据集的引用信息尚未提供 (More Information Needed)
