InternRobotics/InternData-Calvin_ABC

Name: InternRobotics/InternData-Calvin_ABC
Creator: InternRobotics
Published: 2025-08-09T01:17:43+08:00

Hugging Face2025-07-31 更新2025-08-09 收录

数据链接：

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官方服务：

资源简介：

--- license: mit ---

许可证：MIT许可证

提供机构：

InternRobotics

InternRobotics/OmniWorld

4D建模

多模态数据

OmniWorld是一个多领域和多模态的数据集，包含多个不同的子数据集。这个数据集旨在为4D世界建模提供支持，涵盖了文本到视频、图像到视频、图像到3D、机器人技术和其他任务。数据集包括游戏、机器人、人类动作等领域的视频序列，并提供了丰富的模态数据，如RGB、深度、相机姿态、文本描述等。OmniWorld数据集的详细使用说明和文件结构也在README文件中提供。

Hugging Face2026-04-17 更新170

InternRobotics/VLAC-Cut-Benchmark

机器人操作进度估计

视频任务进度评估

Video Progress Benchmark（VPB）是一个用于评估机器人操作中过程级任务进度估计的基准。它旨在衡量模型是否能够捕捉执行视频中的进展、停滞、回归和恢复。VPB基于Progress Annotation Dataset的保留部分构建，与仅关注终点的评估不同，它专注于时间任务进度，并支持分析部分完成、临时失败和后续恢复。该基准包含官方划分的视频存档和预处理、推理及评估代码，用于机器

Hugging Face2026-07-16 更新100

InternRobotics/InternData-BridgeV2

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Hugging Face2025-08-01 更新60

InternRobotics/IROS-2025-Challenge-Manip

机器人操作

机器学习

IROS-2025-Challenge-Manip数据集是针对机器人操作挑战的一个基准数据集，包含预训练、训练和验证三个部分。预训练集包含大约20000个单次抓取和放置轨迹；训练集为每个任务提供了大约100个轨迹；验证集包括测试时间的场景和对象资源，以USD格式存储。每个轨迹都包含多视角视频记录、机器人状态和对应任务执行的动作。该数据集旨在支持在IROS挑战环境下的机器人操作预训练、任务特定微调和

Hugging Face2025-10-11 更新140

InternRobotics/IROS-2025-Challenge-Nav

机器人导航

视觉语言

IROS-2025-Challenge-Nav数据集包括R2R数据集和InteriorNav数据集，分别由Matterport3D扫描环境和InteriorNav(kujiale)高质量建模环境构建而成，包含了相应的导航轨迹和语言指令。该数据集适用于视觉语言导航研究。

Hugging Face2025-08-21 更新90