lv1_cube_right_to_doll

该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门设计用于机器人技术领域，可能包含机器人操作、感知或控制相关的数据，适用于人工智能和机器学习应用。This dataset is a robot dataset based on the HuggingFace LeRobot format, specifically designed for the field of robotics, potentially containing data related to robot operation, perception, or control, and suitable for artificial intelligence and machine learning applications.

原始信息汇总

数据集概述：lv1_cube_right_to_doll

• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/xpuenabler/lv1_cube_right_to_doll
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, lerobot, so101
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 帧率: 30 FPS
• 总片段数: 14
• 总帧数: 5574
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 全部14个片段用于训练（train: 0:14）

特征

特征包括以下字段：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含6个关节的位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，与动作具有相同6个关节的位置信息
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据存储格式: Parquet (路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet)
• 视频存储格式: MP4 (路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4)