该数据集是使用LeRobot创建的，包含5个episodes，总计4392帧，涉及1个任务。数据集包含5个视频，分为1个chunk，每个chunk大小为1000帧，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（转向、油门、刹车位置）、观测状态数据、前视图像数据（192x160像素，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-09 更新180

智能网联汽车自动驾驶车辆实时状态数据集

自动驾驶

智能网联

公司委托蒙城县鲲网信息工程有限公司(以下简称鲲网公司)代建，鲲网公司发包给安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司(以下简称中科公司)、中电信数智科技有限公司(以下简称中电信公司)建设和运营，项目包含产生数据的自动驾驶观光车及配套设备以及汇集数据的智能网联公交监管应用。公司与鲲网公司签署了《蒙城县智慧停车项目委托代建合同》保密协议，鲲网公司与中科公司、中电信公司签署了《蒙城县智慧停车智能网联充(换)电基础

安徽省数据知识产权登记平台2025-12-04 更新450

基于智慧路口对抗交通流的合成数据集

自动驾驶

交通流模拟

基于智慧路口对抗交通流的合成数据集，依托路侧数据提取真实的交通流信息，对局部场景进行重建和全局场景进行融合，实现高精度真实动态场景的重建，随后基于TTC和PET等指标利用场景挖掘算法对变道、制动、典型交通流功能场景进行提取，形成真实场景库；基于真实场景，使用基于AI的自然及对抗交通流模型进行数据合成，通过城区交叉路口交通流场景合成技术，对原始单一场景进行泛化，增强自动驾驶训练数据集的多样性、解决仿

OpenDataLab2026-07-12 更新210

KITTI: Eigen Split Dataset

资源简介：

相关数据集