rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_155043

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_155043
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 1
• 总帧数: 573
• 总任务数: 1
• 数据集划分:
  • 训练集 (train): 索引 0 到 1

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率 480×640，3 通道，编码 AV1，帧率 30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率 480×640，3 通道，编码 AV1，帧率 30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件存储信息

• 数据文件路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB