eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_2

Name: eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_2
Creator: soliscute
Published: 2026-04-01 17:16:43
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-01 更新2026-04-01 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

soliscute

创建时间：

2026-04-01

eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_13

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-08 更新20

eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_1

该数据集使用LeRobot工具创建，主要包含机器人相关的动作、状态观测和多摄像头图像数据。数据集结构包括机器人的关节位置（如shoulder_pan.pos等）、三个摄像头的视频数据（分辨率480x640）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-01 更新00

eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，采用Apache-2.0许可证。数据集结构包括元数据文件（meta/info.json），其中详细描述了机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及数据文件的结构。特征部分包括动作、观察（状态和来自不同摄像头的图像）、时间戳和各种索引的数据类型和形状。数据集描述部分缺少主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-04-01 更新40

eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_4

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含一个机器人（so_follower）的3690帧数据，分为1个任务和1个片段。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自顶部、腕部和前部摄像头的视频图像（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引

Hugging Face2026-04-01 更新00

eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_12

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含数据文件、特征及其各自的数据类型和形状等详细信息。数据集采用apache-2.0许可证，归类于机器人学。数据集的主页和论文标记为'需要更多信息'，表明未提供关于数据集起源或目的的更多细节。数据集中的meta/info.json文件提供了关于数据集结构的详细信息，包括动作、观察状态、各种观察图像（顶部、腕部、前部）、时间戳、帧索引、情节索引、索引

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