iantc104/leap_hand_grasp_dataset_rrt_filtered_lightbulb_v4
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该数据集包含机器人操作相关的数据，包括关节位置、关节掩码、物体姿态、目标位置和法线、接触位置和法线、接触链接ID以及批次索引。训练集有128244个样本。
This dataset contains robot manipulation data, including joint positions, joint masks, object poses, target positions and normals, contact positions and normals, contact link IDs, and batch indices. The training set has 128,244 samples.
提供机构：
iantc104
