多传感器时空协同感知数据集

多传感器时空协同感知数据集主要面向“无约束环境条件下的多传感器时空协同感知”研究，应用Nuvo-8108GC-XL工控机搭载mako G-223相机、FLIR A50/A70红外相机、velodyne-16激光雷达、大陆ARS_408毫米波雷达、和xsens mti-300 imu模块产生，主要记录了可见光视觉信息、红外相机信息、毫米波信息、激光雷达信息和imu信息。

The multi-sensor spatiotemporal collaborative perception dataset is primarily developed for research on "multi-sensor spatiotemporal collaborative perception under unconstrained environmental conditions". It is collected using a Nuvo-8108GC-XL industrial control computer equipped with a Mako G-223 camera, FLIR A50/A70 infrared cameras, Velodyne-16 LiDAR, Continental ARS_408 millimeter-wave radar, and an Xsens MTI-300 IMU module. The dataset mainly records visible light visual information, infrared camera data, millimeter-wave radar data, LiDAR data, and IMU data.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个面向无约束环境条件下多传感器时空协同感知研究的数据集，由清华大学基于国家重点研发计划项目创建，包含可见光视觉、红外相机、毫米波、激光雷达和IMU等多种传感器信息，总数据量为4.48GB。数据集旨在支持无人系统自主智能精准感知与操控相关研究，提供了丰富的多模态感知数据用于协同感知算法开发。