面向实船应用的系统软硬件研发数据

拖轮智能伴航系统面向实船应用的软硬件研发数据主要用于支撑港作拖轮伴航作业场景下的状态监测、环境感知与智能辅助控制技术的实船验证研究。数据通过 influxdb 的 influx_inspect 工具将原始 TSM 文件导出为行协议格式，再经 influx 客户端导入临时数据库后执行查询，最终以 CSV 格式输出 的方法解析后得到的 Excel 格式数据集的结构与内容，总量约7.59GB，完整覆盖了2025年6月至2026年2月共计9个月的实船测试周期。主要收集了拖轮运动状态数据、并靠场景环境感知数据、控制系统指令与执行反馈数据、人机交互界面操作记录以及伴航作业关键事件参数。具体包含时间同步信息、拖轮位姿与速度、目标船运动参数、周围障碍物动态、控制模式切换指令、一键伴航与回收功能执行状态等核心字段，所有表格均采用统一的国际单位制，字段命名规范，时间戳精确同步至毫秒级，并按试验工况与作业场景进行分类存储与标准化命名。该数据集可为拖轮智能伴航系统的控制算法验证、人机工效评估、作业风险分析及船岸数据同步技术研究提供结构清晰、便于直接读取与分析的数据基础。