lekiwi_recblue

Name: lekiwi_recblue
Creator: ljrljr123
Published: 2026-02-04 21:18:43
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Hugging Face2026-02-04 更新2026-02-04 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ljrljr123

创建时间：

2026-02-04

lekiwi

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-26 更新30

annyi/lekiwi

这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含2个集，共5480帧，1个任务。数据集以parquet文件格式存储，并包含相关视频文件。数据集特征包括机器人的动作、状态、前端和手腕的图像信息等。

Hugging Face2025-11-10 更新30

lekiwi10

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个片段，1019帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集结构包括动作、观测状态、图像（前视和腕部）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态特征包括9个浮点数，分别代表机械臂的各个关节位置和速度。图像特征包括前视和腕部摄像头拍摄的视频，分辨率分别为480x640

Hugging Face2026-04-24 更新30

lekiwi

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-19 更新70

lekiwi-dataset

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像和时间戳等。动作和观察状态的特征均为9维浮点数组，分别代表机械臂的不同位置和速度。图像数据包括前端、腕部和顶部三个视角的视频，分辨率为1920x1080或1080x1920，3通道。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视

Hugging Face2026-03-05 更新160