nav_bottle2

Name: nav_bottle2
Creator: ljrljr123
Published: 2026-03-30T19:07:02+08:00

Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录

机器人导航

物体操作

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/ljrljr123/nav_bottle2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ljrljr123

创建时间：

2026-03-30

move_to2

机器人导航

路径规划

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据，如动作、观察状态、图像等。数据集的结构详细说明了数据的类型、形状和名称等信息。具体包括10个episodes，17997帧，1个任务，20个视频，1个chunk，每个chunk大小为1000，帧率为30fps。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、前视图像（480x640x3）、腕部图像（480x640x3）、时间戳、

Hugging Face2025-06-08 更新150

earthrover-navigation-low-level-sdk

机器人导航

自动驾驶

该数据集使用LeRobot创建，包含了行动、观察状态、前后摄像头图像等特征。数据集的结构在meta/info.json文件中定义，其中包括行动的线性速度和角速度，观察状态如电机状态、加速度、陀螺仪、磁力计、速度和航向等。前后摄像头图像为1080p视频流，编码格式为av1。数据集分为训练集，数据以parquet文件存储，视频文件以mp4格式存储。

Hugging Face2025-12-01 更新140

Husky and Turtlebot 3 Observational Data

机器人导航

故障诊断

该数据集包含了从Husky和Turtlebot 3机器人收集的观察数据，这些机器人在不同配置设置下执行导航任务，目的是评估功能性故障的根本原因。数据集还包括了诸如行驶距离、狭窄空间中的稳健性、任务时间、执行的恢复操作、重新规划的路径、规划器失败率以及能源消耗等性能指标。这些数据是从多次运行和不同配置中收集而来的，其任务是机器人导航和故障诊断。

arXiv100

libero_test_lerobot_pathmask_rdp_full_path_mask

机器人导航

路径规划

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，具体涉及'panda'机器人类型。数据集包含1716个片段、279214帧和40个任务，具有多种图像和状态特征，详细说明了它们的形状和数据类型。数据集结构包括图像（如image、masked_image、path_image等）、状态（state）、动作（actions）等特征。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-05-16 更新140

Agent Navigation Tasks

机器人导航

目标实现

该数据集包含了一系列的代理导航任务，其中机器人代理试图通过结构化的探索来实现特定的长期目标。此外，该数据集还涵盖了强调时间推理和延迟反馈挑战的各种任务，旨在研究复杂环境中的导航与目标实现。

arXiv130